[일상 이야기] 아트메가 하시는분 계신가요

소스가 있는데 소스만 봐서는 어디다 연결해야할지 모르겠네요.

초음파 센서랑, DC모터인데, 소스 안에 보면 연결하라는 포트가 있다고 해서 그냥 지인한테 소스 째로 받았는데

막상 받고나니 어디다 연결해야할지 모르겠네요.

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//AVRStudio

//AVRStudio

#include
#include
#include

//
//#define Trigger PORTC.0 //초음파 트리거
//#define Echo PINC.1 //초음파 에코
//
char s[30];
unsigned int range_I;
float range_F;
unsigned int range_II;
int k;

void TX0_CH(char ch){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=ch; } // 송신함수
//
void getEcho(void)
{
while((PINC&0x02)==0x00) // Wait for echo pin to go high
TCNT1=0; TCCR1B=2; // 1:8 prescaler = 0.5us
while((PINC&0x02)==0x02); // Wait for echo pin to go low
TCCR1B=8; range_I=TCNT1; // the range in CM
range_F=(float)range_I;
range_F/=11.6; // mm
range_I=(unsigned int)range_F/10;
}

//

int main(void)
{
unsigned int i;
DDRC=0x01; // PC0 ouput Trigger, PC1 -nput Echo
UCSR0B=8; UBRR0H=0; UBRR0L=103; //9600, 송신
TCCR1A=0; TCCR1B=8; // Set timer up in CTC mode
_delay_ms(100);

while(1)
{
//PORTC=0x01; _delay_us(10); PORTC=0x00; // 10uS
for(k=0;k<64;k++)
{
getEcho(); _delay_ms(1); range_II+=range_I;
}

range_II/=64;

sprintf(s,"%u cm\r\n", range_II);


if(range_II<20) //제동거리
{PORTB=0x01;
_delay_ms(1000);
PORTB=0x00;}
else
{PORTD=0x01;
_delay_ms(1000);
PORTD=0x00;}

i=0; while(s[i])TX0_CH(s[i++]);


_delay_ms(10000);
}

}

[마녀여행을 떠나다]

아트메가 128책 보면 저기 핀셋 번호별 RX TX 정보 나와 있는 걸루 5년 전에 본듯... 암튼 인베디드 하시나보네요 고생길이 열릴듯

[설영시]

대문자로 정의되서 돌아가는것들 참고하시면 될 것 같습니다 .꾸벅
자세한건 avr/io.h 관련 찾아보세요

[원츄슈로대]

ㄴ아니요 ㅠㅠ 기계공도린데, 마지막 전자부분인데 아 이부분 왜 손댔는지 싶네요 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

[Linearization]

RS232는 수신만 되게 설정되어있고
모터 동작은
PB.0번핀
PD.0번핀
으로 동작시키는게 아닐까 생각됩니다.

자세한건 모터나 초음파 센서에 대한 데이터시트를 보며
확인해보셔야할것 같네요.
모터나 센서마다 구동방식들이 다르거든요.

[원츄슈로대]

ㄴ감사합니다. :)

[설영시]

아.. 전산하시는분이 아니군요..ㅡ.ㅡ 데굴데굴.. ㅋ