• [IT | 기술] 드론으로 음식 배달‥로봇으로 밭도 갈고2021.12.08 PM 05:32

게시물 주소 FONT글자 작게하기 글자 키우기
LINK : https://m.blog.naver.com/compass1111/221171736268

 

이동물체에 GPS 좌표값을 신속·정확히 전달하는 것이 핵심

현재는 인공위성 및 휴대폰 기지국을 이용

하지만 지상 통신망은 150m 고도까지만 송수신 가능, 전파를 가로막는 지형지물(산, 빌딩)을 피해 기지국을 더 세워야 하는 비용도 부담


RTK (Real Time Kinematics)

그래서 UHD망 또는 DMB망을 이용


GPS Base는 위치가 고정되어 있으므로 수신되는 GPS 데이터의 오차를 계산할 수 있음

GPS Base는 이렇게 계산된 오차를 RF수신이 가능한 주변의 GPS장치에 송신

주변 GPS(GPS Rover : 이동 가능 GPS장치)는 오차율을 수신받아, 현재 수신되는 GPS데이터의 오차를 보정


정확성 : 기존 GPS의 수미터 단위의 오차를 cm 단위로 좁힐 수 있음

도달 범위 : 전파 도달 범위도 지상 600m로 기존 통신망보다 훨씬 넓음

보안성 : 인터넷·통신망과는 달리 해킹으로인한 사고부터 안전함


RTK-real-time-kinematic-1024x630.png

 

댓글 : 0 개
친구글 비밀글 댓글 쓰기