1. 차로변경
2. 유턴 또는 비회전 좌회전
3. 후진 + 후방주차
4. 도로중 주변 대형차들
5. 길 잘못 들었을 때 + 일방통행 잘 못 들었을 때
6. 좁은 골목길 + 맞은편 차
7. 야간운전