화성에서 반란을 일으킨 즈루 황제로 부터 주인공인 왕자 마즈를 보호하기 위해 마즈의 부모가 지구로 마즈를 보내면서 가이아라는 로봇과 합체할수 있는 5대의 로봇을 함께 보냅니다. 가이아는 마즈의 생체리듬(?)과 연동 되있어서 마즈가 위험에 처할때 나타나며 마즈가 죽었을경우 지구전체를 날려버릴만큼의 폭탄이 됍니다.
외계 초능력자인 마즈는 성장후 지구 방위대로 편입되어 즈루황제가 보낸 외계자객과 로봇들과 싸우며 지구를 구하게 되고 나중에 즈루황제에게 복수하게 된다는 내용이죠.