1553B 하시는구나..
리모트 터미널쪽 개발하시는거면 그나마 좀 쉬워요.
근데 버스 컨트롤쪽이시면 전체 EICD 분석해서 메세지 스케쥴링 하셔야해서 좀 빡실거에요.
메인프레임스트럭쳐랑 (장비 API에서 지원한다면) 마이너프레임 스트럭쳐를 각 메세지 통신 주기에 따라
잘 짜맞추시면 BC쪽은 그나마 젤 빡센 부분은 넘기신거라 보시면 됩니다.
RT야 뭐 버스에 데이터 올려놓으면 BC에서 스케쥴링한 주기대로 알아서 가져가고 갱신되니 크게 신경쓰실 건 없습니다.
뀨읭